방송미디어공학회 하계학술대회 포스터발표

■ 논문정보


- "동적 프로젝션 맵핑을 위한 안정적 객체 자세 추정"

- 2018 방송미디어공학회 하계학술대회, 2018 6.20 - 22

- 김상준, 변영주, 최유주


■ 연구배경


- 움직이는 대상체에 맵핑을 하기 위해서는 캘리브레이션 후에 대상체의 자세 추정이 실시간으로 정확하게 수행되어야 한다.

- 카메라 영상을 기반으로 출력된 타겟 이미지의 자세 추정시 SIFT나 SURF와 같은 방법들이 적용되어 왔으나, 카메라 입력 영상의 화질, 조도 등에 따라 크게 영향을 받는 단점이 있다.

- 작은 조명의 변화에도 순간적으로 타겟 이미지의 특징점 추출에 실패하여 타겟 이미지가 추적되지 못하고, 자세추정이 이루어지지 않아 프로젝션 맵핑되는 영상이 안정적으로 맵핑되지 못하는 경우가 쉽게 발생될 수 있다.


■ 연구목표


- 본 연구에서는 동적 프로젝션 맵핑을 구현하기 위하여 3차원 공간의 깊이 정보를 통하여 객체 영역을 추출하는 방법과 대상 객체의 색상영상에서의 특징점을 추출하여 타겟이미지를 추정하는 방법을 병합하여, 타겟 이미지 추적이 실패한 경우에도 깊이 영상 기반 객체 추적 방법의 보정처리를 통하여 3차원 공간상에서 2차원 평면 객체의 자세를 안정적으로 추정하는 기법을 제안한다.

 


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